欠驱动多指节机器人手的抓力分析

• 作者: 叶军
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动多指节机器人手 抓力分析 动态仿真
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 6-7,10
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2001.06.003

摘要

对欠驱动多指节机器人手的抓力进行了分析,给出了直指和曲指抓取物体时的抓力方程,并对手指抓力作了动态仿真.手指抓力分析为多指节手的机构与力控制设计提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶军		59	468	12.0	18.0