应用于机器人装配的实用示教技术与方法

• 作者: 刘宝生 杜现 赵锡芳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 示教点 坐标系对准 抓取 安装 拧螺钉
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TH242
• 字数: 1530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2001.02.002

摘要

以二维操作杆装配单元的示教过程为例，探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴孔装配等技术。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	杜现	上海交通大学机器人研究所	3	15	2.0	3.0
3	刘宝生	上海交通大学机器人研究所	9	84	5.0	9.0