不确定非线性系统变结构模糊自适应鲁棒控制

• 作者: 杨盐生 贾欣乐
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 模糊控制系统 数学模型
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.62
• 字数: 4671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.07.018

摘要

考虑一类不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题，在假设系统不确定性函数结构未知的情况下，利用模糊系统对不确定性函数进行逼近，将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。在此基础上，提出了一种变结构模糊自适应鲁棒控制算法，该算法在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下，在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构鲁棒自适应模糊控制器的设计。仿真研究表明，所提出的算法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾欣乐	大连海事大学航海技术研究所	47	1339	18.0	36.0
2	杨盐生	大连海事大学航海技术研究所	51	1009	18.0	30.0