基于活动单眼定位的移动机器人物体收集

• 作者: 席裕庚 王卫华 陈卫东
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 定位 机器人视觉 物体收集
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 页码范围: 1036-1039
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.07.020

摘要

探讨了移动机器人基于活动单眼的定位算法,并以该算法获得的视觉信息进行自主式移动机器人物体收集的实验.对目标的获取、在物理坐标系中的定位和延时补偿以及控制方法等问题进行了讨论,并给出结果.从定位结果的分析来看,定位精度可以满足移动机器人控制的需要.介绍了机器人进行物体收集的控制策略.实验表明,基于该定位算法的物体收集策略可以较好地完成任务,并具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	王卫华	上海交通大学自动化研究所	11	374	6.0	11.0