基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文结合米袋搬运、码垛作业,介绍一种全自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它袋装物品的搬运、码垛作业。
推荐文章
基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真
ABB机器人
码垛
工作站设计
Smart组件
仿真
焊接机器人工作站的设计
焊接机器人
工作站
点焊
汽车纵梁点焊机器人工作站设计
点焊
示教
机器人
工作站
机器人磨削工作站设计
机器人
磁钢
抓手
磨削
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 米袋码垛机器人工作站
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 机器人 码垛 米袋
年,卷(期) 2001,(2) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 47-49,56
页数 4页 分类号 TP242
字数 1208字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2001.02.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许纪倩 北京科技大学机械工程学院 17 191 7.0 13.0
2 唐英 北京科技大学机械工程学院 26 247 8.0 15.0
3 刘颖 北京科技大学机械工程学院 35 191 8.0 11.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (15)
同被引文献  (10)
二级引证文献  (67)
2001(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2003(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2004(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2005(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2006(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2007(6)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(4)
2008(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
2009(8)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(7)
2010(8)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(8)
2011(8)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(7)
2012(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2013(17)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(15)
2014(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2015(7)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(6)
2017(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2018(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
2019(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
码垛
米袋
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
出版文献量(篇)
12053
总下载数(次)
12
论文1v1指导