时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计：LMI方法

• 作者: 吴敏 桂卫华 谢永芳 陈宁
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞关联大系统 分散鲁棒控制 输出跟踪 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 97-99，103
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.01.025

摘要

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统，导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式，给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式(LMI)条件。通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题，提出了具有较小反馈增益LMI设计方法，使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南工业大学信息科学与工程学院	18	410	10.0	18.0
2	桂卫华	中南工业大学信息科学与工程学院	18	223	8.0	14.0
3	陈宁	中南工业大学信息科学与工程学院	7	91	4.0	7.0
4	谢永芳	中南工业大学信息科学与工程学院	9	153	7.0	9.0