真实感布仿真中布与刚体的碰撞检测及修正

• 作者: 徐乃平 陈旿
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子 边界盒 碰撞检测与修正 层次结构模型 预条件共轭梯度法 真实感布仿真
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 页码范围: 1874-1880
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4357字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种快速碰撞检测与修正算法.在碰撞检测阶段，通过采用包围盒与层次结构模型结合的方法减少碰撞检测的次数，并把多种碰撞形式归纳为一种点-面碰撞，从而把解线性方程组简化为代数运算.在碰撞修正阶段，通过采用预条件共轭梯度法进行数值积分，将碰撞修正直接融合在数值积分过程中，提高了计算速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐乃平	西北工业大学自动控制系	16	199	8.0	14.0
2	陈旿	西北工业大学自动控制系	26	214	9.0	13.0