混合驱动机械系统建模的理论依据

• 作者: 张新华 张策 田汉民
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机构学 机器人 混合驱动机构 成组运动
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 857-859
• 页数: 3页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 5225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.06.023

摘要

混合驱动机械系统是一个多自由度闭环机构.它是界于连杆机构和多自由度并联机器人之间,且能够产生可编程运动输出的机械系统.本文从连杆机构学与机器人的理论比较中得到混合驱动机械系统建模的理论依据,并确定了混合驱动机械系统实现成组运动规律的研究方法及其内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策		144	2899	31.0	46.0
2	张新华		7	169	6.0	7.0
3	田汉民		5	150	4.0	5.0