一类非线性系统的监督控制

• 作者: 范子彦 韩正之
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 严格反馈形系统 监督控制 调节 不确定性 切换
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 238-241
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.02.019

摘要

在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节，过程是全局Lipschitz的严格反馈形系统，含有不确定的定常参数.假设参数属于一个已知的、由有限个元素组成的集合，控制方案可分成控制器组和监督器两部分.根据参数的先验知识，用反传方法设计确定性等价的控制器，组成候选控制器组.监督器对参数进行在线辨识，实现控制器之间的切换，最终将过程的输出调节到零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩正之	上海交通大学自动化系	114	2250	22.0	45.0
2	范子彦	上海交通大学自动化系	3	15	1.0	3.0