基于解耦控制的同步传动技术的应用研究

• 作者: 唐光谱 郭庆鼎
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 同步传动 解耦补偿控制 直线电机 龙门移动式镗铣床
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TM921
• 字数: 1814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.01.018

摘要

对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究，用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合，设计出一种解耦控制器，并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明，系统性能良好，并能快速实现同步运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	唐光谱	沈阳工业大学电气工程学院	9	164	6.0	9.0