使用模糊转换器的并联机器人神经元控制

• 作者: 张建明 王宁 王树青
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压并联机器人 神经元控制 模糊转换器 非模型控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真建模
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+4
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2001.01.008

摘要

针对液压并联机器人系统存在的大不确定性干扰，特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，本文将模糊信息处理与神经元非模型控制方法相结合，设计出一种模糊转换器，提出了使用模糊转换器的神经元控制方法，对机器人的液压主动关节进行控制。仿真实验表明，这种非模型控制方法具有很强的鲁 棒性和自适应性及抗干扰能力，是一种效的液压并联机器人控制新方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建明		30	376	12.0	18.0
2	王树青		111	2290	29.0	43.0
3	王宁		65	756	13.0	26.0