基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

• 作者: 程启明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 船舶操纵 自动舵 神经网络 PID控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 19-20，30
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2|U66
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2001.05.009

摘要

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程启明	上海电力学院自动化系	176	2483	24.0	43.0