单片机在微型飞行器增稳系统中的应用

• 作者: 李疆 陈皓生
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型飞行器 增稳系统 单片机
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122+.4
• 字数: 4013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2001.01.020

摘要

增稳系统在微型飞行器的控制系统中起到非常重要的作用。微型飞行器的增稳系统除了要实现增稳算法外，还要求系统的体积小、重量轻。数字式的增稳系统能很好地满足这些要求。数字式增稳系统的构成主要是单片机和外围电路，而最简单的数字控制系统可以只用一片单片机实现，这将极大地减小数字系统的体积和重量，而且便于增稳系统算法的选择和调试，对于微型飞行器的设计有极其重要的意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李疆	清华大学精密仪器与机械学系	14	131	8.0	11.0
2	陈皓生	清华大学精密仪器与机械学系	27	341	9.0	17.0