关于机器人小车固定路径导引方式的研究

• 作者: 崔保成 张立勋 战国宸
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人小车 固定路径导引 线圈传感器 振荡频率
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP13
• 字数: 873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2001.09.001

摘要

介绍了一种简单易行、实用、方便的机器人小车固定路径导引方法,给出了硬件电路.在此基础上,对小车在固定路径上前进的控制方法进行了研究.收稿日期:2001-04-20

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	战国宸	哈尔滨工程大学科技处	5	36	4.0	5.0
3	崔保成	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0