交流伺服系统的H∞鲁棒控制研究

• 作者: 何钺 石毅
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 43-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP1
• 字数: 1572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2001.01.020

摘要

本文介绍了一种基于H∞理论的控制方法，并将其应用于对交流伺服电机转速鲁棒控制的研究，理论分析和仿真实验结果证明了该算法具有良好的跟踪特性和对系统参数摄动的鲁棒性。