无抖振离散准滑模控制

• 作者: 于双和 傅佩琛 强文义
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 离散趋近律 准滑动模态 等效控制 抖振消除
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 380-382
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.03.033

摘要

基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了准滑动模态带.该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动,从而消除了控制的抖振,并以较少的控制能量获得较好的系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强文义	哈尔滨工业大学控制工程系	77	2039	25.0	42.0
2	傅佩琛	哈尔滨工业大学控制工程系	5	300	5.0	5.0
3	于双和	哈尔滨工业大学控制工程系	2	191	2.0	2.0