模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用

• 作者: 林廷圻 牛宝良 简林柯 贺云波 闫桂荣
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制器 静差 积分器 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 34-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2001.01.015

摘要

针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某I型五阶电液伺服系统，均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫桂荣		58	478	12.0	18.0
2	林廷圻		70	822	15.0	25.0
3	牛宝良		59	312	10.0	13.0
4	贺云波		4	47	4.0	4.0
5	简林柯		2	20	1.0	2.0