基于散焦图像的运动物体位移及姿态参数测量

• 作者: 张琛 王志坤 肖永利
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 散焦图像 位移及姿态参数测量 特征点跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 图像技术及其应用专辑
• 页码范围: 13-15，28
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2001.05.004

摘要

利用散焦图像测距原理，研究了一种运动物体位移和姿态参数测量方法。该方法首先在物体上设置4个特征点，然后根据特征点的散焦图像的模糊程度分别计算出每个特征点的移动距离，再由4个特征点的移动距离最终确定物体的运动位移和姿态参数。实验表明，该方法测量原理简单，计算量小，能满足实时性要求，并具有一定的测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖永利	上海交通大学信息存储研究中心	17	333	7.0	17.0
2	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0
3	王志坤	南京航空航天大学自动控制系	1	4	1.0	1.0