一种可用于管道爬行器的静磁场型定位系统

• 作者: 吴敏生 吴知非
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 静磁场 定位系统 管道爬行器
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 1-2,5
• 页数: 3页
• 分类号: TE973.6
• 字数: 2204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2001.04.001

摘要

介绍了管道爬行器的新定位系统——静磁场型定位系统。该定位系统由磁铁、霍尔传感器和信号处理与识别电路组成。它是利用管道外面的强磁场在管道内形成的漏磁场来产生定位信号。这种定位系统定位精度高，安全可靠，操作简便，成本低廉。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏生	清华大学宇航中心	60	904	18.0	27.0
2	吴知非	清华大学宇航中心	7	228	5.0	7.0