柔臂弯曲和挠转振动的非线性应力反馈控制

• 作者: 张献文 韩京清
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弯曲振动 扭转振动 跟踪-微分器 反馈控制 数值仿真
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 364-367
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2|TP391.9
• 字数: 3929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2001.03.031

摘要

用数值仿真的方法讨论了一种用新型的应力及其微分的非线性反馈律来镇定柔性臂的弯曲和扭转振动的问题.该法使用跟踪-微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号,并与根部应力信号以及端点的挠率信号一起组成非线性控制输入来控制柔性臂的弯曲和扭转振动.其镇定的仿真实验效果很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中科院系统所	9	281	6.0	9.0
2	张献文	山西大学数学系	5	14	3.0	3.0