船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现

• 作者: 程启明
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 自动舵机 模拟器
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: U661.33
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.07.002

摘要

船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等.实际试验结果表明模拟器的控制精度高、运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程启明	上海电力学院自动化系	176	2483	24.0	43.0