机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

• 作者: 崔民 杜志江 路同浚
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人化遥控铲掘机 FCS系统 分布式控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2001.10.007

摘要

介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
2	路同浚	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	449	5.0	11.0
3	崔民	哈尔滨工业大学机器人研究所	3	12	2.0	3.0