基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
介绍了“CR-01”自治水下机器人的研制背景和系统的特点, 以及“CR-01”在太平洋锰结核调查中的应用情况,并对所获得的数据进行了分析。
推荐文章
远程自治水下机器人研究
远程AUV
导航
能源
控制
基于CAN总线的自治水下机器人控制系统
自治水下机器人
分布式控制系统
CAN总线
无缆自治水下机器人控制方法研究
AUV
航行控制
定位控制
推力分配
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 “CR-01”6000m自治水下机器人在太平洋锰结核调查中的应用
来源期刊 高技术通讯 学科 工学
关键词 自治水下机器人 锰结核
年,卷(期) 2001,(1) 所属期刊栏目 研究通讯
研究方向 页码范围 85-87
页数 3页 分类号 TP2
字数 1809字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.01.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李一平 中国科学院沈阳自动化研究所 46 683 16.0 25.0
2 封锡盛 中国科学院沈阳自动化研究所 44 827 15.0 28.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (93)
同被引文献  (30)
二级引证文献  (568)
2001(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2003(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2005(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
2006(21)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(19)
2007(21)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(16)
2008(39)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(35)
2009(42)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(38)
2010(36)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(29)
2011(42)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(39)
2012(56)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(49)
2013(45)
  • 引证文献(10)
  • 二级引证文献(35)
2014(74)
  • 引证文献(13)
  • 二级引证文献(61)
2015(70)
  • 引证文献(9)
  • 二级引证文献(61)
2016(61)
  • 引证文献(9)
  • 二级引证文献(52)
2017(54)
  • 引证文献(6)
  • 二级引证文献(48)
2018(54)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(47)
2019(40)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(36)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
自治水下机器人
锰结核
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
论文1v1指导