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摘要:
从硬件、软件两方面简要介绍了所研制的“陀螺仪漂移测试与补偿系统”的组成结构、控制功能及工作过程。应用多变量过程控制系统解耦理论,采用对角矩阵法选择了解耦网络,设计了一套陀螺漂移力矩反馈法测试与数据自动采集系统;提出了一种对其随机漂移进行自适应控制补偿的方法,设计了具体的控制回路对其随机漂移进行实时补偿。
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文献信息
篇名 陀螺仪漂移测试与补偿系统的研制
来源期刊 系统工程与电子技术 学科 航空航天
关键词 陀螺仪 漂移 补偿跟踪
年,卷(期) 2001,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 67-70
页数 4页 分类号 V448
字数 3885字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.02.022
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作者信息
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1 马云峰 潍坊学院自动化系 22 138 5.0 11.0
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系统工程与电子技术
月刊
1001-506X
11-2422/TN
16开
北京142信箱32分箱
82-269
1979
chi
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