混合输入五杆机构构型的分析

• 作者: 周双林 姚燕安 邹慧君 郭为忠
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合输入五杆机构 无条件曲柄 奇异位置条件 Grashof准则
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 页码范围: 1045-1048
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.07.022

摘要

利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型.基于四杆机构构型,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型.将混合输入五杆机构分为3种类型:无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型.根据四杆机构的可装配条件,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件,即两连杆不共线的条件.利用此条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的3种类型.这3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹慧君	上海交通大学机械工程学院	155	3329	31.0	48.0
2	郭为忠	上海交通大学机械工程学院	132	2223	27.0	42.0
3	周双林	上海交通大学机械工程学院	16	391	10.0	16.0
4	姚燕安	上海交通大学机械工程学院	9	332	8.0	9.0