一类复杂系统的稳定模糊滑模自适应控制

• 作者: 杨煜普 许晓鸣 马勇
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逼近 模糊滑模控制 自适应控制 动态规则库
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 页码范围: 1129-1132
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.08.005

摘要

对一类复杂过程对象给出了模糊控制系统的设计方法.用标准模糊系统对过程对象的不确定部分进行估计，得到一个基本控制器，根据该基本控制器的输出误差设计参数的学习律；当控制器的输出误差收敛到一定范围时，再由基于动态规则库的自适应模糊控制系统补偿建模误差.结果表明，控制算法能保证系统的闭环稳定性和跟踪误差收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	杨煜普	上海交通大学自动化系	125	1534	23.0	35.0
3	马勇	上海交通大学自动化系	24	339	8.0	18.0