带计算机视觉校正的示教再现控制

• 作者: 潘俊民 王春晖
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 示教再现 自动浇注系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 301-304
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.02.034

摘要

提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案，应用在自动浇注系统中.为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法.该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化，经图像处理后，在线修正示教再现的参数.实践证明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘俊民	上海交通大学信息与控制工程系	67	1704	21.0	40.0
2	王春晖	上海交通大学信息与控制工程系	1	13	1.0	1.0