非线性电液位置滑模控制系统的稳定性

• 作者: 史维祥 施光林 李天石 钟廷修
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 电液位置系统 滑模控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 页码范围: 1049-1052
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 3334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.07.023

摘要

基于李亚普诺夫稳定性理论以及Slotine等的思想,面向电液控制系统的非线性模型,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例,对系统的稳定性问题进行了理论研究,给出了相关的定理及证明.结果表明,所提出的电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合方法简单实用,且系统稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟廷修	上海交通大学机械工程学院	68	1490	22.0	37.0
2	史维祥	西安交通大学机械工程学院	53	631	16.0	22.0
3	李天石	西安交通大学机械工程学院	61	802	13.0	26.0
4	施光林	上海交通大学机械工程学院	102	676	13.0	20.0