基于旋量的机器人双轴孑L装配接触分析

• 作者: 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 力约束 接触 双轴孔装配 旋量
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.01.013

摘要

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析．以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略．旋量法比常规的几何方法简洁．该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0