自动控制、自动控制设备及系统

• 来源期刊: 电子科技文摘
• 学科: 工学
• 关键词: 理论与应用 自动控制设备 视觉伺服 外科手术 机器人力控制 系统综述 手术操作 约束机器人 各向异性弹性 遗传算法
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: TN

摘要

【正】 Y2000-62537-596 0105073医用机器人(含4篇文章)=Symposium:WEA1-6(s):medical robotics[会,英]//2000 IEEE International Con-ference on Robotics and Automation,Vol.1.—596～621(PC)本部分含4篇文章。题名为:改进外科手术模拟真实性用的各向异性弹性和力外推,约束机器人外科手术用的控制模型评价,机器人辅助微型手术操作用的协作人/机器人力控制初步试验,以及 Intuitive 远程手术系统综述与应用等。Y2000-62538-1127 0105074利用组装划线作为生产线设计通路=Using assemblyscoring as an entry into production line design[会,英]/Cuptill,R.& Cheng,M.C.//2000 IEEE Internation-al Conference on Robotics and Automation,Vol.2.—1127～1131(PC)