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第一个人类宇航员的神秘之死
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摘要：
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
“国际空间站”上的第一个仿人机器手
国际空间站
机器手
仿人机器人
NASA
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视野
主办单位：
兰州大学
出版周期：
半月刊
ISSN：
1006-6039
CN：
62-1117/G2
开本：
16开
出版地：
兰州大学《视野》编辑部
邮发代号：
54-11
创刊时间：
1997
语种：
chi
出版文献量（篇）
13259
总下载数（次）
2
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