计算机应用研究

• 作者: 刘新宇 洪炳熔
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 足球机器人 视觉识别 动作选择机构
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2001.01.001

摘要

基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构，设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法，以动作选择机构为核心建立了策略系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	126	2827	27.0	49.0
2	刘新宇	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	17	215	8.0	14.0