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摘要:
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高层建筑自动擦窗机控制系统的研制
自动擦窗机
控制系统
PMAC
机器人视觉
Cleanbot-I擦窗机器人的智能化技术
服务机器人
清洗
擦窗
智能化
高层建筑清洗机器人控制软件设计
清洗机器人
控制软件
小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用
擦窗机器人
小波变换
模糊增强
边缘检测
内容分析
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文献信息
篇名 擦窗机器人在高层建筑清洗中的应用
来源期刊 建筑技术 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2001,(9) 所属期刊栏目 建筑技术文稿选肺肺登
研究方向 页码范围 620
页数 2页 分类号 TU7
字数 3974字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4726.2001.09.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宗光华 北京航空航天大学机器人研究所 196 2898 27.0 46.0
2 张兆君 北京航空航天大学机器人研究所 6 31 2.0 5.0
3 周延武 北京航空航天大学机器人研究所 3 41 3.0 3.0
传播情况
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期刊影响力
建筑技术
月刊
1000-4726
11-2253/TU
大16开
北京市广莲路1号建工大厦A座9层
2-754
1970
chi
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