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摘要:
高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线.系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检测和位置要素补偿.
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型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
切割机器人
离线编程
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可编程控制器
补偿
接口
精度船用型材机器人自动划线切割系统的软件设计
计算机辅助制造(CAM) 工业机器人 离线编程 数据处理
多操作机排牙机器人的高精度运动控制
多操作机排牙机器人
步进电机
软件控制
基于无线传感器网络的机器人高精度定位系统
机器人定位
无线传感器网络
极大似然估计
通信协议
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 机器人 等离子切割 离线编程 在线检测 补偿
年,卷(期) 2001,(9) 所属期刊栏目 工程应用技术与实现
研究方向 页码范围 134-136,177
页数 4页 分类号 TP273
字数 4787字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2001.09.052
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 林良明 上海交通大学精密仪器及微智能研究所 67 1391 21.0 35.0
2 王志武 上海交通大学精密仪器及微智能研究所 67 421 11.0 16.0
3 王于 上海交通大学精密仪器及微智能研究所 8 149 4.0 8.0
4 丁国清 上海交通大学精密仪器及微智能研究所 118 1385 19.0 32.0
5 王宏杰 上海交通大学精密仪器及微智能研究所 14 148 5.0 12.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (4)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1988(1)
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2000(1)
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  • 二级参考文献(0)
2001(0)
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  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2007(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
等离子切割
离线编程
在线检测
补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导