高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统

• 作者: 丁国清 林良明 王于 王宏杰 王志武
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 等离子切割 离线编程 在线检测 补偿
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 134-136，177
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2001.09.052

摘要

高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线.系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检测和位置要素补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林良明	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	67	1391	21.0	35.0
2	王志武	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	67	421	11.0	16.0
3	王于	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	8	149	4.0	8.0
4	丁国清	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	118	1385	19.0	32.0
5	王宏杰	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	14	148	5.0	12.0