自动化技术与远动技术

• 来源期刊: 电子科技文摘
• 学科: 工学
• 关键词: 电动液压 自动化技术 综合技术 远动技术 逼近方法 定位系统 非线性动力学 线性二次型调节器 动力学模型 系统最优控制
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 页码范围: 120-120
• 页数: 1页
• 分类号: TN

摘要

【正】 Y2001-62833-4119 0115990电动液压定位系统最优控制综合技术的合理性=Val-idation of a synthesis technique for the optimal control ofan electro-hydraulic positioning Svstem[会,英]/Abbott,R.D.∥2000 IEEE American Control Conference,Vol.6.—4119～4123(NiE)本文提出连续 Galerkin 逼近方法用于作为寻找哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程解的一种手段。连续Galerkin 逼近方法用于研究具有非线性动力学电动液压定位系统的最优控制律。电动液压定位系统的动力学模型通过了模型的实验验证。最后本文将最优控制综合技术得到的结果与线性二次型调节器控制得到的结果进行了比较。