【正】 Y2001-62724-385 0118006推动振动体的分支控制=Bifurcation control in an an-deractuated pendulum[会,英]/Alonso,D.& Paolini,E.//2000 IEEE International Symposium on Circuitsand Systems,Vol.2.—385~388(HC)本文研究了操纵推动振动体时通过状态反馈方法的Hopf分支,以便获得所描述振幅的振动,为此,设计和分析了两种不同非线性反馈规则,推导了产生Hopf分支的理论条件,通过周期解的数字连续性求得作为反馈增益函数的振幅的相关性,将试验结果与计算机模拟进行了比较。参10