脉冲GTAW焊过程辩识及PID控制

• 作者: 武俊峰 王强 薛雨 陈善本
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 脉冲GTAW焊 辩识 PID控制 时滞
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 71-73，91
• 页数: 4页
• 分类号: TG40
• 字数: 2744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2002.01.019

摘要

针对脉冲GTAW焊熔池动态过程,利用面积法、Laplace变换的极限定理法及最小二乘法对焊接速度与熔池背面熔宽模型进行了辩识.结果表明,面积法更适用于熔池动态过程辩识;对辩识所得到的二阶熔池模型进行了PID控制器设计,并针对起焊时的时滞采用Smim预估器予以补偿.实验结果表明,Smith预估器对时滞具有很好的补偿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化系	67	414	11.0	16.0
2	王强	哈尔滨理工大学自动化系	9	38	4.0	6.0
3	陈善本	哈尔滨工业大学材料科学系	13	249	7.0	13.0
4	薛雨	哈尔滨理工大学自动化系	1	8	1.0	1.0