一种广义预测控制直接算法

• 作者: 刘智勇 胡俐蕊
• 来源期刊: 贵州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 灰色系统 灰色模型 广义预测控制 参数辨识 直接算法
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: TP27
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5269.2002.01.004

摘要

基于灰色模型GM(1,2)采用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数,从而得到了控制器的参数,给出了一种广义预测控制的直接算法.由于此方法将被控对象视为灰色系统,需辨识的参数较基于CARIMA或CARMA模型的广义预测控制直接算法大大减少,实时性进一步提高.仿真结果表明,该方法是有效可行的.