行车精确泊位测控装置设计

• 作者: 肖泱江
• 来源期刊: 华北工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 光电检测 行车 控制 精确定位
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2002.01.015

摘要

目的控制行车自动准确地往返于两固定点间装货和卸货.方法用对射式红外光电传感器检测设置的遮光挡块,获得位置信号.通过单片机控制及软件滤波技术来提高检测装置的性能.结果经实际使用,该装置泊位误差小于 2 cm,且抗干扰能力强.结论该装置使用无接触检测光电传感器,寿命长、故障率低、泊位精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖泱江		1	2	1.0	1.0