小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用

• 作者: 周延武 宗光华 李保国
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 擦窗机器人 小波变换 模糊增强 边缘检测
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 404-408
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.005

摘要

针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题,提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法.方法首先对采集图像进行小波分解,得到图像低频部分的直方图,再通过对直方图的小波分析确定图像模糊化的阈值,然后根据该阈值定义新的隶属度函数,将图像转换到等效的模糊特征平面上作增强运算,得到增强图像,最后针对增强图像完成边缘检测及识别.实验结果证明了此方法对提高实时性和可靠性是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	周延武	北京航空航天大学机器人研究所	3	41	3.0	3.0
3	李保国	北京航空航天大学机器人研究所	16	90	3.0	9.0