COMPACT—PCI IPC用于深海集矿作业车两级控制系统

• 作者: 王随平
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: PCI IPC 深海 集矿作业车 控制系统
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制理论及应用
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2002.02.002

摘要

集矿作业车控制主要为对作业车行走速度、行走方向、行走轨迹和工作机构状态的控制;同时,对集矿作业车深海周边环境、部件工作状态等参数进行监测.鉴于深海作业车现场控制所需设备的密水和耐压要求,选用COMPAC-PCl IPC作为水下作业车在线自治控制主机和水面远程监控站,构成两级控制系统,实现了对作业车收放姿态监测及着底控制、作业车按预规划路径行走过程控制、作业车集矿机构作业参数优化控制、破碎机构控制与监测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0