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摘要:
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SOPC技术
机器人伺服控制
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开放式架构
PMAC
控制器
调试系统
基于System Vue的爬壁机器人控制器研究
System Vue
爬壁机器人
控制器
仿生设计
机器人运动路径规划
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控制器局域网络
CANopen
现场总线
机器人控制器
实时通讯
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于VME实时系统的机器人控制器研究
来源期刊 控制工程(北京) 学科 工学
关键词 机器人控制器 VME实时系统 伺服控制 PID控制
年,卷(期) kzgcbj,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 8-14
页数 7页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁斌 20 450 8.0 20.0
2 王佐伟 13 49 3.0 7.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2002(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人控制器
VME实时系统
伺服控制
PID控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程(北京)
双月刊
北京2729信箱21分箱
出版文献量(篇)
1045
总下载数(次)
6
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