基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计

• 作者: 张家凡
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 振动 主动控制 最优控制线性二次型调节器
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 73-74，82
• 页数: 3页
• 分类号: TB535|TP273
• 字数: 2610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2002.01.020

摘要

本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器(LQR)问题,直接针对系统二阶运动微分方程,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函.由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对,并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法.另外,由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵.这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张家凡	武汉工业学院机械工程系	22	100	6.0	8.0