广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用

• 作者: 张力军 曾建平 程鹏
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 广义奇异摄动降阶 奇异摄动降阶 Schur方法 控制器降阶
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2002.02.018

摘要

首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的Schur方法,解决了均衡变换可能出现病态的问题,并且算法具有较好的鲁棒性.然后,将其应用于控制器降阶,并同其它方法比较,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择,能取得较好的降阶效果.可供工程设计参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张力军	北京航空航天大学计算机系	23	159	6.0	12.0
2	程鹏	北京航空航天大学自动控制系	25	117	5.0	10.0
3	曾建平	北京航空航天大学自动控制系	9	23	4.0	4.0