力觉临场感机器人系统中环境动力学模型的研究

• 作者: 宋爱国 高翔 黄惟一
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 力觉临场感 环境 动力学模型
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 818-819,829
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2002.12.017

摘要

通过对力觉临场感机器人系统中环境的动力学研究,提出了分段描述环境动力学特征的观点,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型,分析了不同作业方式下,动力学的变化情况.阐述了在该系统中,环境的等效阻抗具有非线性、时变性,对系统的稳定性分析、控制算法和虚拟环境技术中的虚拟力觉反馈的准确再现具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	邮电学院电子工程系	404	4720	32.0	46.0
3	黄惟一	邮电学院电子工程系	122	1447	21.0	30.0
5	高翔	邮电学院电子工程系	28	490	8.0	22.0