不确定离散时滞系统具有H∞干扰抑制的保成本控制

• 作者: 刘飞 苏宏业 蒋培刚 褚健
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 保成本控制 H∞控制 线性矩阵不等式 时滞系统 离散时间系统
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2002.01.026

摘要

针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有H∞干扰抑制的保成本控制.当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用.基于Lyapunov稳定性理论,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题.数值仿真表明,该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	105	1588	24.0	33.0
2	褚健	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	151	3010	32.0	47.0
3	刘飞	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	77	1455	21.0	35.0
4	蒋培刚	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	3	112	3.0	3.0