联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用

• 作者: 王建华 盛三元
• 来源期刊: 雷达与对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 数据融合 联合卡尔曼滤波 舰船组合导航系统
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 27-33
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文

摘要

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS／GPS／Loran-C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建华	华东船舶工业学院电子与信息系	32	466	11.0	21.0
2	盛三元	华东船舶工业学院电子与信息系	4	44	2.0	4.0