空间对接机构缓冲系统及其运动学建模

• 作者: 张崇峰 曲艳丽 赵明扬
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空中对接机构 差动式缓冲系统 运动学模型 运动原理
• 年，卷（期）: shhtzyw_2002,（1）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: V414

摘要

以异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统为对象,将缓冲机构分解成6个独立分支,通过设立局部坐标系,建立缓冲系统运动学正、逆解模型.该建模方法可以消除各分支之间的耦合关系,使建模得以简化.算例说明这种缓冲系统运动学模型是正确有效的.