基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

• 作者: 卢静 张高飞 施涌潮 陈非凡
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 单片机 PWM控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TM921.5
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2002.04.010

摘要

基于单片机的无刷直流电动机控制系统,主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成,其控制核心是C515C单片机.该单片机主要完成位置传感器信号的采集,电动机换相信号的输出,电动机转速的测量,以及数字PWM调速信号的输出,电流的采集等功能.并通过软件编程实现速度的PI调节,构成电动机转速闭环控制系统.电动机驱动电路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式.该系统的特点就是结构简单,实现了全数字式控制,在运行中获得了良好的动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张高飞	清华大学精密仪器系	34	356	11.0	18.0
2	卢静	北京机械工业学院电子信息工程系	12	61	5.0	7.0
3	陈非凡	清华大学精密仪器系	22	204	7.0	14.0
4	施涌潮	北京机械工业学院电子信息工程系	15	40	3.0	6.0