一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用

• 作者: 俞亚新 金波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 水轮机调速器 人工神经元网络 CMAC模型 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 905-908
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.06.017

摘要

提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构.该控制器的核心是一个两维的存贮区间,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律.最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能,并与普通的PID控制器比较,结果证明,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金波	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	99	1053	18.0	28.0
2	俞亚新	浙江工程学院机械系	2	26	2.0	2.0